Il Piceno è tra le Province italiane più ricche di rievocazioni storiche di origine medievale, a cominciare dalla Giostra della Quintana di Ascoli Piceno (prima domenica d'agosto; in notturna il secondo sabato di luglio). una rievocazione storica del '400, ripetuta dal 1955, alla quale partecipano oltre 1400 figuranti che danno vita ad uno spettacolare corteo in costumi quattrocenteschi seguito dalla giostra cavalleresca tra i sestieri cittadini;

a Fermo si corre il Palio dell'Assunta (giorno di Ferragosto), con elegante corteo e corsa frenetica di cavalli;

a Sant'Elpidio a Mare (seconda domenica d'agosto) si gioca in costume la Contesa del Secchio;

a Servigliano si svolge il Torneo Cavalleresco di Castel Clementino (prima domenica dopo ferragosto), con gara di abilità a cavallo in costume.
A Castignano, Templaria (terza settimana d'agosto) ricorda i cavalieri dell'Ordine dei Templari;

a Monterubbiano ha luogo Sciò la Pica (il giorno di Pentecoste), singolare rievocazione del picchio;

ad Acquaviva Picena si svolge il Palio del Duca (prima settimana d'agosto);

ad Arquata del Tronto si svolgono tre importanti e suggestive rievocazioni: nella frazione Spelonga, ogni tre anni si rievoca la Battaglia di Lepanto, alla Rocca, il 19 agosto, si svolge Alla corte della regina Giovanna, mentre a Pretare, nei giorni centrali del mese di agosto, si rinnova la Discesa delle fate dai Monti Sibillini.